徐工6.3吨随车吊吊机主要是安装在单桥随车吊上面，可分为三节臂和四节臂。对应车型有：东风T系统随车吊、东风华神随车吊、东风专底随车吊、东风天锦随车吊等等。

徐工6.3吨随车吊三节臂吊机，吊机型号：SQS157—3，吊机高度：2386毫米，吊机臂长：3820毫米，货箱底部到吊机总成下面：1974毫米，支腿静止时跨距：2280毫米，支腿全伸开跨距：5100毫米，支腿高度：604毫米，支腿全伸开：1194毫米，吊机主臂360度全回转，支腿伸开为液压自动！

徐工6.3吨随车吊三节臂吊机，举升高度10.5米，工作半径：8.5米，工作半径2.5米吊6300kg、工作半径3.82米吊2900kg、工作半径6.17米吊1600kg、工作半径8.5米吊1200kg。

徐工6.3吨随车吊四节臂吊机，吊机型号：SQS157-4，吊机高度：2386毫米，吊机臂长：3960毫米，货箱底部到吊机总成下面：1974毫米，支腿静止时跨距：2280毫米，支腿全伸开跨距：5100毫米，支腿高度：604毫米，支腿全伸开：1194毫米，吊机主臂360度全回转，支腿伸开液压自动！

徐工6.3吨随车吊四节臂吊机，举升高度12.8米，工作半径：11米，工作半径2.5米吊6300kg、工作半径4.37米吊2600kg、工作半径7.19米吊1600kg、工作半径10米吊1000kg、工作半径11米吊600kg。