任何发动机在工作时都会有抖动，这是由发动机结构特点决定的，只是抖动的轻重程度不同而已。正常情况下，这个抖动是很小的，小到我们几乎可以忽略。如果清障车在使用中出现了我们能够明显感受到的振动，就属于异常现象了。抖动主要影响我们的驾驶舒适感，对该车性能影响不大，只有发动机断缸失火导致的严重抖动才影响发动机动力性。导致发动机异常抖动的原因非常多，最常见的就是节气门脏污导致的怠速抖动，其它的还有火花塞工作不良、点火线圈损坏、发动机机械故障等。此外，发动机机脚损坏也是常见的发动机抖动故障原因之一。还有就是现在的清障车为了降低油耗，都会把怠速调的比较低，这也会导致发动机抖动较大。

如果清障车冷车时略有抖动，热车后抖动消失或减小了，这种情况算是正常的。此外，发动机气缸数量的多少以及排列形式也是发动机抖动的重要影响因素，一般说来，气缸数量越多发动机抖动越小。比如现在最常使用的直列四缸发动机，必须使用一个平衡轴才能让振动减小到可以接受的程度；而直列六缸发动机天然自带平衡，发动机的抖动就非常小；现在大规模推广使用的三缸发动机，天生的抖动大，虽然使用了很多平衡技术，仍然不能完全消除抖动，新车如此，旧车可想而知，几年之后，三缸发动机一地鸡毛。