徐工4吨随车吊主要是上装在单桥随车吊上面，可分为三节臂和四节臂。对应车型有：重汽豪曼牌随车吊、大运随车吊、东风特商随车吊、东风多利卡随车吊、等等。

徐工四吨随车吊三节臂吊机，吊机型号：SQS84，吊机高度：2264毫米，吊机臂长：3426毫米，货箱底部到吊机总成下面：1913毫米，支腿静止时跨距：1989毫米，支腿全伸开跨距：3329毫米，支腿高度：604毫米，支腿全伸开：1154毫米，吊机主臂360度全回转，支腿伸开为人工手动做业！

徐工四吨随车吊三节臂吊机，举升高度10米，工作半径：8米，工作半径2.1米吊4000kg、工作半径3.43米吊2270kg、工作半径5.67米吊1164kg、工作半径7.93米吊754kg。

徐工四吨随车吊四节臂吊机，吊机型号：SQS100，吊机高度：2264毫米，吊机臂长：3420毫米，货箱底部到吊机总成下面：1911毫米，支腿静止时跨距：2214毫米，支腿全伸开跨距：4534毫米，支腿高度：604毫米，支腿全伸开：1154毫米，吊机主臂360度全回转，支腿伸开为人工手动做业！

徐工四吨随车吊四节臂吊机，举升高度11.5米，工作半径：9.5米，工作半径2.5米吊4000kg、工作半径3.42米吊2600kg、工作半径5.42米吊1600kg、工作半径7.42米吊900kg、工作半径9.42米吊400kg。